CAN协议数据帧详解
关于亚星官网yaxin868 / 2024-12-29
概述 CAN(Controller Area Network)总线是一种高可靠性、高性能、多主控制器、分布式控制系统网络。CAN协议数据帧是CAN总线通信的基本单位。CAN总线采用异步通信方式,数据帧由发送节点发出,经过总线传输到接收节点。本文将从CAN协议数据帧的结构、数据类型、帧类型、帧格式、帧优先级、错误检测等方面进行详细阐述。 结构 CAN协议数据帧由两部分组成:数据域和帧头。其中,数据域最多可包含8个字节,用于传输数据;帧头包含了CAN协议数据帧的必要信息,如帧类型、帧格式、帧优先级